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童培建主编
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（实用版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 “实用版系列”独具五重使用价值： 1. 专业出版。中国法制出版社是中央级法律类图书专业出版社，是国家法律、行政法规文本的权威出版机构。 2. 法律文本规范。法律条文利用本社法律单行本资源，与国家法律、行政法规正式版本完全一致，确保条文准确、权威。 3. 条文解读详致。本书中的【理解与适用】从庞 ... |
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伊利亚特（水建馥译文集）
『简体书』 作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
『简体书』 作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 权威机构专业释义 逐条阐释立法原意 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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建筑工程管理与实务案例分析专项突破（2024年二建专项突破）
『简体书』 作者：全国二级建造师执业资格考试专项突破委员会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-02-01 在二级建造师考试中，《专业工程管理与实务》科目一直是广大考生的拦路虎，二实务科目中的案例分析题更是让广大考生深感棘手。为了帮助广大考生在短时间内掌握案例分析题的重点和难点，迅速提高应试能力和答题技巧，更好地适应考试，组织二建考试培训领域的专家，根据考试大纲要求，以历年考试命题规律及所涉及的重要考点为 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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建窑曜变天目研究
『简体书』 作者：李伟东，方肖鸣 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 1. “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，被誉为“碗中宇宙”和“天下神品”。 2. 本书为世界范围内首次对“曜变天目”进行的多方法综合研究，具有独创 ... |
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童画家：用艺术激发孩子的潜能
『简体书』 作者：童画家 出版：南海出版公司 日期：2017-11-01 儿童教育专家小巫、纽约大学发展与认知心理学博士陈鲁、纽约创造性艺术治疗师程芷莹、美国儿童艺术教育专家JenniferZitronSuomi专业评价推荐 全新升 ... |
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朴：童庆炳口述自传（莫言和余华的老师，一代文坛教父回忆录，一部知识分子心灵史）
『简体书』 作者：童庆炳 口述，罗容海 整理 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-01-01 他是中国文艺学泰斗 也是莫言、余华的老师，被称为一代文坛教父 但他首先是他，一个“朴”到极致的人 童庆炳的一生， 映照的是他所经历时代的历史，一部 ... |
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上海市第一届“数建杯”数字城市建设成果赛获奖作品全案精解
『简体书』 作者：戴晓坚 出版：同济大学出版社 日期：2024-09-01 本书是有关BIM工程项目典型案例全解的科技类专业图书，主要从铁路与轨道交通赛道篇、基础设施赛道篇、房屋建筑设计赛道篇、房屋建筑施工赛道篇、城市数字孪生赛道篇与城市数字建设软件赛道篇等方面来进行阐述。涵盖公共建筑、商业项目和基础设施、轨道交通桥梁以及数字平台建设等项目。配套软件也做了详细介绍，包括图形 ... |
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相声艺术教程（中级）
『简体书』 作者：李伟建 出版：中国广播影视出版社 日期：2020-09-01 手绘漫画＋专业音频。扫码播放课程语音讲解，*手资料学习原汁原味的相声表演。相声界建叔李伟建相声入门二十课。课堂式相声教学，堂堂有重点，课课有提高。 ... |
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相声艺术教程 高级
『简体书』 作者：李伟建 出版：中国广播影视出版社 日期：2020-12-01 手绘漫画＋专业音频。扫码播放课程语音讲解，*手资料学习原汁原味的相声表演。相声界建叔李伟建相声高级二十课。课堂式相声教学，堂堂有重点，课课有提高。 ... |
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我是马兰人
『简体书』 作者：汪成农 于建华 彭继超 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2022-10-01 一本有亮度的书：真人真事，填补市场空白。 讲述我国“两弹”研发事业中的真人真事，真实、感人，能深入每个人的内心深处；更符合广大青少年儿童的阅读心理，贴合他们的 ... |
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魔光立体童书馆. 文学名著 大闹天宫
『简体书』 作者：[明]吴承恩著 ， 魔光童书编 出版：吉林出版集团股份有限公司 日期：2023-01-01 1.立体图书部分采用激光技术，使图书更有视觉冲击力 2.360度呈现立体效果，真正做到平面图片立体化，制作技术已经提交专利申请并获得专利申请号 3.精心打磨 ... |
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上博簡文字編
『简体书』 作者：沈奇石 出版：学苑出版社 日期：2025-04-01 《上博简文字编》是一部基于集目前已公布的第一宗上海博物馆藏战国竹书全部文字材料所做的字形合编。全编收录了980余枚简（统计基于整理者缀合编联的意见），28600多个字形（合文作一字计），仅正编总字头计2200多个。 本编主体由前言、凡例、正编、附编和附录构成。（1）前言主要介绍了上博简的总体情况 ... |
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T/CECS 1039-2022 城市综合管廊技术状况评价标准
『简体书』 作者：建研建材有限公司 出版： 日期：2022-07-01 根据中国工程建设标准化协会《关于印发2019年第一批协会标准制订、修订计划的通知》建标协字2019]12号的要求，编制组经深入调查研究，认真总结实践经验，参考国内外先进标准，并在广泛征求意见的基础上，制定本标准。 本标准共分6章和5个附录，主要内容包括:总则、术语和符号、基本规定、主体结 ... |
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褶皱：细节决定漫画质感
『简体书』 作者：[日]建尚登，罗淑慧 出版：中国青年出版社 日期：2022-06-01 中青动漫一直致力于在漫画技法这个品类里精选世界范围内质优的图书，尽可能覆盖各位读者在绘画过程中的需求。于是除综合性的绘制教程，开发了一些特色个性化选题如《这样画 ... |
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基于学校课程体系建设的拓展类课程设计与实施
『简体书』 作者：翁秀平，王明建，石根发 出版：新疆美术摄影出版社 日期：2023-03-01 在进一步优化学校课程结构、提高学生学习兴趣、促进学生全面而有个性的发展方面，拓展类课程优势突出。广大教师要在坚持多样性、层次性、综合性和实践性开拓拓展性课程建设 ... |
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《西方经济学（第二版）》案例解析
『简体书』 作者：文建东 韦鸿 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书是马工程重点教材《西方经济学》（第二版）（上册、下册）的配套用书。本书紧扣教材的基本内容，进行提炼补充。主要从“内容摘要、基本概念、.基本原理、.重点难点、即问即答”五个方面梳理各章理论的内在逻辑线索，提炼基本概念，归纳基本原理，指出重点难点，并对容易混淆或难以理解的问题进行解答；二是案例分析， ... |
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